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| 放送 | 1992年秋 |
| 話数 | 全6話 |
| 制作 | ＡＩＣ |
| 声優 | 柾木天地・・・菊池正美 魎呼,零（ゼロ）・・・折笠愛 信幸,勝仁・・・青野武 阿重霞・・・高田由美 砂沙美,津名魅・・・横山智佐 阿座化・・・緒方賢一 魎皇鬼・・・小桜エツ子 美星・・・水谷優子 Dr.クレー・・・加藤精三 D３・・・大友龍三郎 |
| オープニングテーマ | 長岡成貢「天地無用! 魎皇鬼のテーマ」 |
| エンディングテーマ | 横山智佐「恋愛の才能」 |
倉敷に住む平凡な高校生・柾木天地の前に現れる女性たちは宇宙海賊をはじめとし、皇女様、銀河刑事となぜかとんでもない人ばかり。トラブルだらけだが、彼女たちと楽しい生活を送りはじめた天地。しかし、彼の血筋の力を狙う犯罪者が地球に迫っていた。
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Contents
第1話『魎呼復活』
岡山県倉敷にある由緒正しい柾木神社。ここの跡取りである高校生の柾木天地は、いたずら心から神社の祠に封印された鬼を解き放ってしまう。700年の眠りから覚めたその鬼は、魎呼と名乗る美少女だつた。
第2話『阿重霞が出た！』
地球から遠く離れた樹雷星のお姫様・阿重霞が、行方不明の婚約者を探しに地球にやってきたが、見つけたのは仇敵・魎呼だったから事態は急変。乗ってきた宇宙船の主砲をいきなり発砲し、魎呼と天地を誘拐する。
第3話『こんにちは！魎皇鬼ちゃん』
魎皇鬼との戦いで宇宙船が大破し、母星に帰れなくなった阿重霞と砂沙美の姉妹。このため天地の家には美少女3人が居候することになる。落ち込む阿重霞、元気一杯の砂沙美、何を考えているのかわからない魎呼の3人だ。
第4話『星降る里に美星降る』
うやむやのうちに始まった天地と美少女たちの同居生活も落ち着いてきた。季節は秋。魎呼は温泉で裸になって天地を誘惑し、阿重霞は天地に全裸を見られてパニックになり、天地の父は女風呂をのぞこうと奮闘する。
第5話『神我人襲来！』
ギャラクシーポリスの美星も居候に加わり、天地の周りは相変わらず賑やかだった。そんなある日、天地たちの前に宇宙の永久指名手配犯・神我人が現れる。魎呼の造物主だと言う彼の目的は天地剣だった。
第6話『天地必要！』
天地を失った魎呼たちは神我人の宇宙船に突入するが、阿重霞がわなにはまり神我人の手に落ちる。一方、魎呼と美星は異次元に閉じ込められ、そこで天才科学者の鷲羽と出会う。彼女は魎呼の生みの親だと言うのだ。
